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自動車組立工場で使用される産業用多関節ロボットの振動を測定する場合、多くの場合、ロボットの動作精度を検証することが目的です。 この場合、望ましい値は加速度ではなく「振動変位」であることがよくあります。 加速度センサーの計測データから振動変位を求めることができます。 ここに概要があります。 (この動画は2021年3月2日10時から生放送されました。)

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