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ニュートン法による最適化は、関数フィッティングで誤差関数を最小化したい場合など、目的の誤差関数を小さくする値を繰り返し計算できる手法です。 どの方向にどれだけ低い値に移動するかを計算し、効率的に解決策を見つけます。 これを関数フィッティングの誤差関数に適用することで、モデルを効率的に求めることができます。関数は 2 階微分でき、ニュートン法が適切に機能するには、ヘッセ行列が正定でなければなりません。 今回はニュートン法を使った最適化を9分で紹介します。 : ThothChildrenVideo アニメーションを視覚的に理解するためのアルゴリズム 参照:[Explanation in a few minutes]拡張カルマンフィルタ:非線形でもノイズを考慮してリアルタイムで直接観測できない状態を推定したい[Extended Kalman FIlter][Explanation in a few minutes]カルマン フィルター: ノイズ[Kalman FIlter][Explanation in a few minutes]Bayesian update : データ受信後、逐次更新して確率を推定したい ThothChildren まとめ: ニュートン法のまとめです。 ニュートン法は、非線形式の極値を見つけることができる方法です。 データとモデルの誤差の関数に当てはめることで、関数フィッティングなどを行うことができます。勾配降下法よりも早く収束するという利点があります。 処理は、勾配とヘッセ行列を計算して更新量を求め、候補の位置を繰り返し求め、最小値を計算します。

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